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智能驾驶决策与控制是智能网联车辆的核心技术，也是智慧交通领域的前沿热点技术，它融合了车辆工程、交通工程、控制工程以及人工智能的多学科知识，属于典型的学科交叉创新领域，具有较高的学术价值。本书作为智慧交通专业主干课程《智能驾驶决策与控制》的配套教材，主要内容包括：自动驾驶技术发展简介、自动驾驶车辆架构、自动驾驶路径规划方法、智能驾驶决策方法、智能驾驶轨迹规划与跟踪控制、智能驾驶车辆跟驰控制、智能驾驶车辆换道决策与控制、强化学习在智能驾驶决策与控制中的应用。
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| 基本信息 | |
|---|---|
| 出版社 | 东南大学出版社 |
| ISBN | 9787576628098 |
| 条码 | 9787576628098 |
| 编者 | 王昊等编著 著 |
| 译者 | |
| 出版年月 | 2026-03-01 00:00:00.0 |
| 开本 | 其他 |
| 装帧 | 平装 |
| 页数 | 274 |
| 字数 | |
| 版次 | 1 |
| 印次 | |
| 纸张 | |
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