高动态机械系统动力学优化理论与精密运动实现

国家出版基金项目

本书从芯片高密度封装装备共性技术需求出发，结合作者长期的科研实践，系统地介绍了高动态制造装备执行机构与运动平台等高速精密机械系统的优化设计理论与方法。考虑到这类装备的高动态特性主要由高速高加速度运动与快速精密定位操作引起，本书在深入剖析了其运动速度与定位精度矛盾的基础上，重点提出了非对称变加速高阶运动规划、高时变驱动机构的结构动态优化设计、高速高加速度急停定位的振动抑制、导向与驱动分离的弱耦合精密补偿的宏微复合平台设计、运动平台频繁起停过程弹性振动产生、叠加、衰减的全程运动控制优化，以及高速运动平台复合光栅位置反馈测量与自抗扰控制等新理论与新方法。

陈新，中国工程院院士、教授、博士生导师，1995年于华中科技大学机械工程专业获博士学位，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室主任、粤港澳大湾区国家技术创新中心主任，曾任广东工业大学党委书记、校长。
担任中国机械工程学会常务理事、广东省科协兼职副主席、广东制造强省专家咨询委副主任、广东省制造业信息化专家组组长、广东省“数控一代”专家组组长、《机械工程学报》及《中国机械工程》编委等。