智能感知与物联网技术

本书系统介绍了物联网的基础概念、核心技术及典型应用，系统构建了“感知-传输-计算-应用”的物联网技术体系，深入剖析了智能感知、多模态感知与数据融合、边缘计算等核心技术;通过行业典型案例，生动展现了自动驾驶、智能家居等场景中的工程实践与解决方案;特别是聚焦群智感知、大数据分析等前沿技术融合，为读者提供兼具理论深度与实践指导的专业参考。

本书适合从事物联网开发的技术人员阅读学习，也可供高等院校物联网工程等相关专业的学生参考。

第1章 物联网感知概述

1.1物联网概述002

1.1.1物联网的定义与特点002

1.1.2物联网的发展历程004

1.1.3物联网的发展趋势006

1.2物联网体系架构与关键技术007

1.2.1物联网体系架构007

1.2.2物联网关键技术011

1.3物联网典型应用013

1.3.1智能家居013

1.3.2智慧城市015

1.3.3自动驾驶016

1.3.4智能医疗017

1.3.5智能工厂019

第2章 物联网智能感知技术

2.1概述022

2.1.1智能感知技术的定义022

2.1.2智能感知技术的发展023

2.2传感器技术024

2.2.1传感器的种类024

2.2.2传感器的工作原理026

2.2.3传感器的应用028

2.3无线感知技术030

2.3.1无线传感器网络031

2.3.2智能无线感知031

2.3.3无线感知应用038

2.4位置感知技术042

2.4.1WSN 定位技术042

2.4.2卫星定位技术044

2.4.3室内定位技术045

2.4.4位置感知应用046

第3章 多模态感知与数据融合方法

3.1物联网多模态感知背景050

3.1.1多模态感知的概念050

3.1.2多模态感知的应用050

3.2物联网视觉感知050

3.2.1视觉传感器技术050

3.2.2计算机视觉算法052

3.2.3视觉感知应用054

3.3物联网听觉感知057

3.3.1听觉传感器技术057

3.3.2语音识别技术058

3.3.3听觉感知应用060

3.4多传感器数据融合061

3.4.1数据融合的基本原理062

3.4.2数据融合方法063

3.4.3数据融合应用066

3.5感知数据融合方法068

3.5.1基于规则的方法069

3.5.2基于统计的方法070

3.5.3基于机器学习的方法071

3.5.4不同融合方法对比071

第4章 网络化智能感知协作技术

4.1群智感知基本概念074

4.1.1群智感知的定义074

4.1.2群智感知的主体、服务模式与协作方式074

4.1.3群智感知的体系架构与应用076

4.2群智感知任务分配079

4.2.1任务分配模型079

4.2.2任务分配策略082

4.3群智感知数据优选086

4.3.1数据优选的原则086

4.3.2数据优选的方法087

4.3.3数据质量的评估089

4.4群智感知激励机制090

4.4.1激励机制的目标090

4.4.2激励机制的分类091

4.4.3激励机制的设计092

4.5群智感知的应用093

4.5.1实际应用案例093

4.5.2应用前景分析094

第5章 微处理器与人机交互技术

5.1微处理器简介097

5.1.1微处理器的组成结构097

5.1.2微处理器的工作过程098

5.1.3微处理器的分类100

5.1.4微处理器的特点101

5.2微处理器的应用101

5.2.1数字信号处理器101

5.2.2嵌入式微处理器102

5.3人机交互概述102

5.3.1人机交互的基本概念102

5.3.2人机交互的发展104

5.4人机交互前沿技术109

5.4.1语音交互110

5.4.2手势交互110

5.4.3虚拟现实111

5.5人机交互应用112

5.5.1智能家居中的人机交互113

5.5.2智能医疗中的人机交互115

5.5.3智能交通中的人机交互116

第6章 物联网通信与接入技术

6.1物联网通信技术120

6.1.1无线通信技术120

6.1.2有线通信技术124

6.2物联网组网技术126

6.2.1物联网的网络架构126

6.2.2物联网的组网协议128

6.2.3边缘计算和雾计算在物联网组网中的应用129

6.2.4物联网组网的安全与隐私131

6.3物联网智能控制132

6.3.1物联网智能接入控制132

6.3.2物联网智能路由137

6.3.3物联网智能传输控制143

第7章 物联网计算方法

7.1云计算149

7.1.1云计算的概念149

7.1.2云计算在物联网中的应用150

7.1.3云计算平台151

7.2边缘计算154

7.2.1边缘计算的定义155

7.2.2边缘计算的应用156

7.2.3边缘计算架构161

7.3协同计算164

7.3.1协同计算的基本原理164

7.3.2协同计算在物联网中的应用165

7.3.3协同计算案例165

第8章 大数据与智能控制技术

8.1大数据概述170

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