AI +数字孪生：智能制造入门实践（基础版）

本书阐述了人工智能（arti？cial intelligence，AI）与数字孪生技术在智能制造领域的整合途径。以“虚实映射 - 模 型驱动 - 智能决策”为主线，深入剖析数字孪生的边缘感知层（传感器 PLC）、虚拟镜像层（Unity 建模）、自主决策层（AI 优化）三级架构，覆盖几何孪生、物理仿真、LSTM 预测等核心技术模块。本书针对智能制造实际需求，融合 AGV 调度、 五轴机床调试、立体仓库管理等多种工业场景，结合三菱 PLC 编程（GX Works3）、Unity 虚拟调试、华为 MindSporeLite 等工具链，采用“案例实训与竞赛演练相结合”的双轨教学模式，实现理论与实践相结合、学习与竞赛相促进的 深度产教融合。通过阶梯式实战项目，本书构建了从概念认知到工业落地的完整能力图谱。 本书适用于高等院校智能制造、工业互联网专业师生，制造业数字化转型工程师，数字孪生系统架构师。